姓名 | 陈向坚 | 性别 | 女 | ||||
出生年月 | 19830319 | 学历/学位 | 博士 | ||||
联系电话 | 18651056412 | ||||||
职称/职务 | 讲师 | ||||||
电子邮箱 | sandra831209@163.com | ||||||
研究方向 | :窬缂爸悄芸刂 | ||||||
个人简介 | |||||||
教育经历(按时间倒序排序): 2009/9 - 2012/7,中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,机械电子工程,工学博士 2006/9 - 2009/3,东北电力大学,计算机应用技术,工学硕士 2001/9 - 2006/3,东北电力大学,计算机科学与技术,工学学士 工作经历(科研与学术工作经历,按时间倒序排序) 2012/8 至今,澳门十大电子游戏入口网站,计算机科学与工程学院,讲师 | |||||||
研究项目 | |||||||
澳门十大电子游戏入口网站博士科研基金,基于:窬绲奈⑿头尚衅髯颂刂蒲芯,2012/6-2016/6、4万、在研、主持。 | |||||||
论文论著 | |||||||
[1]. XiangJian CHEN(#), Di LI,Xu,zhijun, Bai,Yue. Gain adaptive sliding mode controller based on interval type II fuzzy neural network designed for attitude control for micro aircraft vehicle. International Journal of Intelligent Control and Cybernetics, [2](7):209-226,2014 2.XiangJian CHEN, Di LI. Modeling and designing intelligent adaptive sliding mode controller for an Eight-Rotor MAV, International Journal of Aeronautical and Space Science, 14(2):172-180,2013 [3].XiangJian CHEN(#), Di LI.Modeling and real-time control of MAV with multi-rotors, International Journal of Control and Automation, 6(5):45-56,2013 [4].Chen Xiangjian(#),LiDi, Bai Yue,Xu Zhijun. Modeling and Neuro-Fuzzy adaptive attitude control for Eight-Rotor MAV. International Journal of Control, Automation and Systems. 9(6):1154-1163,2011 [5].陈向坚(#),李迪,白越,续志军.:窬缭谧允视λ嵩硕刂葡低持械挠τ.光学精密工程.2011,19(8):1644-1650. [6].陈向坚,李迪,续志军.四旋翼微型飞行器的区间二型:窬缱允视刂. 光学精密工程.20(6):1334-1341,2011 [7].Chen Xiangjian,LiDi,Bai Yue,Xu Zhijun.Robust control of Quadrotor MAV using Self-Organizing Interval Type-II Fuzzy Neural Networks (SOIT-IIFNNs) controller.International Journal of Intelligent Control and Cybernetics.4(3):397-412, 2011 [8].Chen Xiangjian ,Xu Zhijun,Li Di,Long Kehui.Differential recurrent neural network based model predictive control for the control of MAV attitude[C]. Proc.-Int. Workshop Intelligent Syst. Appl, ISA. DOI: D.1109/IWISA.2010.5473505. [9].陈向坚,白越,续志军,李迪.基于自结构动态递归:窬绲奈奕嘶颂刂. 计算机应用研究. 28(9):3384-3389,2011 [10].陈向坚,微型飞行器姿态的智能控制方法研究,博士论文,2012 [11].李迪,陈向坚,续志军.增益自适应滑膜控制器在微型飞行器飞行姿态控制中的应用,光学精密工程.21(5):1184-1191,2013 [12].李迪, 陈向坚,续志军,白越.:窬缭诨叵嗷认裰械挠τ.浙江大学学报(工学版).46(8):1541-1547,2011 [13].李迪,陈向坚,续志军,杨帆,牛文达.自组织递归区间二型:窬缭诙北湎低潮媸吨械挠τ.光学精密工程.19(6):1407-1413,2011 |